تایمر (رله زمانی) جهت کنترل فرمان مدارها مورد استفاده قرار می گیرد و عملکرد آنها شبیه به کنتاکتور بوده با این تفاوت که مقوله زمان در کنتاکتورها وجود ندارد .

تایمرهای زیمنس (Siemens Timer Relays) یکی از کاربردی‌ترین تجهیزات کنترلی در اتوماسیون صنعتی هستند که برای ایجاد تأخیر در زمان وصل یا قطع مدار، توالی‌دهی، کنترل فرآیند و زمان‌بندی تجهیزات به کار می‌روند.